厂家优势供应SMT双轨平行移载机 改善空间省电节省人力减少浪费
一、 应用介绍
此设备用于调整生产线上PCB板的运行方向至不同的路径，广泛运用在高速双轨贴片机的出入口和两线并一线的生产线中，配合贴片机提高了生产效率！
二、 规格表：
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Model |
HXHC系列移载机参数规格表 |
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Model |
RAO-250 |
RAO-350 |
RAO-400 |
RAO-460 |
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Type |
M |
L |
LL |
XL |
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PCB Dimeension(mm) |
80x50 ～ 330x250 |
80x50 ～ 460x330 |
80x50 ～ 510x380 |
80x50 ～ 510x460 |
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PCB Thickness(mm) |
0.4～3.0 |
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PCB Feed time |
0.5～5m/min(或用户指定) |
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Working Height(mm) |
900±20(std.) |
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Power Source |
AC220±10V 1∮50 / 60 Hz ( AC110V需预订 ) |
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Machine Dimension(mm)
*Other spec.On request |
600(L) |
600(L) |
600(L) |
600(L) |
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1500(W) |
1660(W) |
1760(W) |
1800(W) |
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1020mm(H) |
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Machine weight(Kg) |
70 |
80 |
90 |
100 |
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Electric current capacity |
1.6A |
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三、主要技术参数
（部分要求来自PLC和触摸屏的工作条件）
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描述 |
此设备用于调整生产线上PCB板的运行方向 至不同的路径 |
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设备类型 |
输送带类设备 |
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轨道输送速度 |
5m/min |
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轨道平移速度 |
500~2600可设定(脉冲数) (35mm~185mm/sec) |
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输送轨道宽度 |
50~260mm可调 |
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输送轨道平移范围 |
最大1300mm 与原点位置调整有关(x2) |
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电路板厚度 |
最少0.4毫米 |
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工作周围温度 |
0~55℃ |
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工作周围湿度 |
20~85﹪ |
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抗干扰 |
电压杂讯: 1000Vp-p、波宽1us、1分钟 |
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耐振动 |
10~25Hz振幅0.075分钟 |
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耐电压 |
AC端子对地1500VAC,1分钟 |
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使用环境 |
无腐蚀气体和粉尘的环境 |
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允许瞬时停电 |
小于20ms |
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接地 |
第三种接地 |
四、 操作说明：
4.1使用前提示
1设备在运输时输送轨道加有保护措施,请在去除保
护装置后才可通电调试,(保护装置是使用了扎带扎在导向光杆上,限制了轨道移动,使用时请剪掉保护扎带再使用)
2触摸屏为玻璃式表面,操作使用时请用手指轻按相应的操作提示键,不可用硬物或尖锐物去敲击触摸屏表面,!
3轨道在平行移动时不可用手去推动,必须进入手动画面后操作相应功能键移动!
4.2设备在使用前时请检测以下项目
A 本机与前后设备间的位置连接
A.1、本设备与前后工程设备的高度，高度落差保正在0.5mm以内
A.2、本设备与前后工程设备轨道间的间距，间距保持在3~10mm以内
A.3、本设备与前后工程设备固定边轨道的直线性，保持在180度的角度上，误差调整在0.5度以内，
A.4、本设备与前后工程设备的各自轨道的宽度，保持各自宽度相差在0.5mm以内,位置轨道位置请参阅功能设定画面说明(C.3.2)
B 与前后设备电气连接
B.1、工作电压AC220V 频率50Hz
B.2、支持通用式SMEMA通信协定
4.3 操作使用
C 通电操作：
C.1、在配电箱内有电源控制总开关，操作面板上为启动开关，
C.2、启动电源后触摸屏会弹出以下介面：
点击屏幕进入手动菜单
C.3、手动菜单
1点动前移
手动状态下设备进行检修时按此按钮机组会慢慢前移，松开停。
2点动后移
手动状态下设备进行检修时按此按钮机组会慢慢后移，松开停。
3出入板对位
手动状态按此按钮机组会自动移到入板位或出板位，在参数设置中设置出入板位数据。
4轨道传动
手动状态下设备进行检修时按此按钮机组上传输皮带会传动，松开停。
5原点复位
手动状态下设备进行检修时按此按钮机组1和2会慢慢回到原点。
C.3、功能选择
点按主菜单画面中参数设置键,画面则进入
设置密码是为了保护设备相关参数功能不被随意修改,以免错误的设定而引起不必要的生产故障!出厂原始密码为 6666
C3.1密码输入
请手按密码输入界面中请输入密码提示文字后面的数字框
在数字键盘中请输入密码数据,输入后按Enter键确认退出,退出后再按密码确认键,当密码正确时画面会弹出密码正确!请进入功能设定提示字符,点按此字符则会进入功能设定画面!当密码输入错误时在左下角会弹出相应提示!退出此画面请点按右下角返回主菜单键
C3.2功能设置:
C.3.2.1 轨道入板设定:
请点按画面中A入板提示键,提示键上面会有A入板启动相应的提示
C.3.2.2 出板方式设定:
请点按画面中D出板提示键,提示键上面会有D出板启动相应的提示C.3.2.3 平移速度设定:
请点按【平移速度设定】提示字符左边的数字框,在数字框中请输入相应参数以此设定速度。此数字表示每秒钟发出的脉冲数,速度设定范围为50~500,折合距离为35mm~185mm /秒.
C.3.2.4 平移距离设定:
请点按平移距离设定,提示字符左边的数字框,在数字框中请输入相应参数,对位 键进行自动运行位置检查,细微偏差时请在平移距离设定中修改接近的数据,达到平移位置精确!
注意: 一、平移距离设定必须操作手动前移/手动后移键及原点复位/轨道位移 键进行位移检查,禁止手动推动轨道操作!
三、 平移距离上限根据设备长度不同有所改变，请根据需要选择适当的平移距离。
C.4 信号检测:
在主菜单中点按IO信号检测提示键
信号检测画面是为了便于检测移载机IO信号,当其中的检测光电感应到有信号时相应的提示灯会亮!
C.5手动操作:
在主菜单中点按手动操作画面提示键
手动操作界面是为了方便检测轨道位移距离及轨道位置异常时手动操作恢复正常使用,请在每次更换不同规格的产品生产时先手动操作检查位移后与前后工程设备轨道的相连接情况!
C.6自动生产:
在主菜单中点按自动操作画面提示键，选择【平移机组一】和【平移机组二】中的【自动启动】或者【自动停止】按钮。
C.6.1自动生产画面的信号字符为设备自检的信号指示灯,检测有信号时指示灯字符会变成绿色.方便在自动生产中观察设备信号通信情况
C.6.2 三色指示灯,设备进入自动运行状态中运行绿色指示灯会亮,故障状态报警指示灯会亮,待机状态待机指示灯会亮
C.6.3自动生产启动
在确认设备信号检测无异常/前后连线无异常/轨道平移距离/速度无异常后点按自动生产启动键,此时设备进入自动生产状态,绿色运行指示灯会亮,返回键会消隐.退出自动生产请按自动生产停止键;注意：在自动运行状态下是无法退出此画面的！
五、 保养：
G.1.、调整项目：
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01 |
轨道输送皮带 |
紧松为调整皮带轮的涨紧力度 |
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02 |
轨道位移同步皮带 |
松驰时调整活动皮带固定座前后移动 |
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03 |
输送轨道原点位置 |
调整原点检测光电X 8/XA的安装位置 |
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04 |
输送轨道限位位置 |
调整限位检测光电XE/XF的安装位置 |
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05 |
输送轨道出口光电位置 |
调整轨道出口光电X0/X2的安装位置 |
G.2、机械调整项目：
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01 |
轨道平移导向光杆 |
4次/月（注油） |
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02 |
轨道调宽窄丝杆 |
1次/月（注油） |
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03 |
传输马达齿轮 |
2次/月（注油） |
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04 |
平移马达输送皮带 |
1次/月（调整松紧） |
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05 |
轨道输送皮带 |
1次/月（调整松紧） |
六、常见故障排除
触摸屏警示报警:
设备有自检功能，当在实际生产或操作中出现自检异常时，会在手动或自动中出现故障查询提示键，点按此键后会弹出以上画面；
请按提示栏中的内容支检查相应的光电开关，
1轨道左右侧信号提示，指轨道在执行位移移动中轨道出入口X0/X1和x2/x3检测到有信号，此时应该检查这两光电位置上是否有PCB板，光电检测是否误感应，误感应进可调整感应强度
2轨道在原点保护位置提示，指轨道已过原点检测，此情况一般是停机后轨道位置有移动或原点光电异常，出现此情况时请进入手动操作界面，操作轨道前移键，切不可在设备通电情况下手动推动轨道前移！
3轨道在限位保护位置，指轨道已过限位检测，此情况一般是停机后轨道位置有移动或原点光电异常，出现此情况时请进入手动操作界面，操作轨道后移键，切不可在设备通电情况下手动推动轨道前移！
4急停开关已按下，常规状态下急停开关为常闭接点，当出现异常时可紧急按下急停开关，此时须右旋转急停开关松开急停！
5轨道入口卡板，指在自动运行中，当轨道入口有信号超过自检保护时间时，设备自检会认为异常，请检查轨道入口的光电或传输皮带、前后工程轨道的连接情况
6轨道出板卡板，指在自动运行中，当轨道出口有信号超过自检保护时间时，设备自检会认为异常，请检查轨道出口的光电或传输皮带、前后工程轨道的连接情况
7原点返回异常，指轨道在自动回归原点时自检时间内不能到达原点（30秒）
，设备自检认为异常，请检查轨道平移马达皮带，同步皮带轮，轨道移动速度，轨道位移导向光杆，常见现象为速度设定异常及马达同步皮带轮松动！
六、 附件
七、 控制电路图（对屏画面IO表）
